Станислав Михайлович Кудрявцев родился 24 ноября в г. Москве, неподалёку от Московского зоопарка, в котором каждый день пропадал с утра до вечера с самого детства. Наблюдая жизнь животных, он запоминал их облик, поведение, голоса. Он различал каждую особь «в лицо», отмечая индивидуальные отличия. Его память была своеобразным компьютером, где хранилась информация обо всех видах животных, содержавшихся в зоопарках мира. Он мог определять пол птиц, когда этого ещё не было видно, и был постоянным консультантом Зооцентра Главного управления охотничьего хозяйства и заповедников РСФСР. Станислав трепетно относился ко всему живому, держал дома и на рабочем месте рыб, птиц, земноводных и других животных. На прудах зоопарка растут ивы, выросшие из черенков, которые он привозил из поездок. По имени – Станислав – к нему никто не обращался – только Стас или Стасик, настолько он быстро сходился с людьми. Не зная в совершенстве ни одного иностранного языка, он свободно общался с любыми иностранцами, когда речь шла о животных. Он, как никто другой, выкармливал птенцов, брошенных родителями, вынимая их из-за пазухи, когда приходило время кормёжки. Когда Стас шел по зоопарку, животные узнавали его и демонстрировали это, стараясь всем своим видом, поведением и звуками привлечь его внимание.
За время поездки в Англию, сопровождая панду, он покорил сотрудников зоопарка Лондона своими знаниями и стал членом Лондонского зоологического общества. Его избрали представителем СССР в редакционной коллегии Международного ежегодника зоопарков, издаваемого Лондонским зоологическим обществом, с которым он много лет сотрудничал, делясь своим богатым опытом. Кроме того, Стас был активным членом комиссии ЕЕР по амурскому тигру.
Стас принимал участие в создании Чешского энциклопедического атласа, книги «Систематика птиц» Н.Н. Карташева и других публикаций.
Более двухсот человек пришли в зоопарк проводить Станислава Кудрявцева в последний путь. Почти два года в адрес Московского зоопарка приходили соболезнования из-за рубежа со словами искреннего сочувствия и глубокого уважения к памяти Стаса. Рэй Поли из зоопарка Брукфильда (США) отметил «редкостный талант Стаса, по сути близкий к таланту композитора».
В 1997 году Конференция ЕАРАЗА приняла решение назвать именем Станислава Михайловича Кудрявцева премию ЕАРАЗА.